Σε μία μεγάλη κατσαρόλα ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε μέτρια φωτιά.
Προσθέτουμε το κρεμμύδι, τα καρότα, το σέλινο και το σκόρδο και τα σοτάρουμε.
Όταν τα λαχανικά μαλακώσουν, μετά από 4-5 λεπτά, προσθέτουμε τη γλυκοπατάτα, το κουνουπίδι και το δεντρολίβανο και ανακατεύουμε.
Μαγειρεύουμε τα λαχανικά για 5 λεπτά, προσθέτουμε τον ζωμό και αλατοπιπερώνουμε.
Σκεπάζουμε την κατσαρόλα με καπάκι, αυξάνουμε τη θερμοκρασία για να αρχίσει να βράζει η σούπα και μόλις αρχίσει να βράζει, χαμηλώνουμε τη φωτιά και σιγοβράζουμε για 30 λεπτά.
Λιώνουμε τα λαχανικά με ένα ραβδομπλέντερ ή στο multi.
Αν η σούπα είναι αρκετά παχύρευστη, αραιώνουμε με νερό ή ζωμό.