Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι, τη μαγιά, το αλάτι και τη ζάχαρη.
Προσθέτουμε το λάδι και ζυμώνουμε μέχρι να απορροφηθεί το λάδι και να γίνει η ζύμη σαν τρίμμα.
Προσθέτουμε σταδιακά το νερό ζυμώνοντας συνέχεια, μέχρι να πετύχουμε μια ζύμη σφιχτή που δεν θα κολλάει στα χέρια.
Σκεπάζουμε το μπολ με μία πετσέτα και αφήνουμε τη ζύμη σε ζεστό μέρος για να φουσκώσει και να διπλασιαστεί σε όγκο για 30 λεπτά περίπου.
Μόλις η ζύμη φουσκώσει καλά, ξαναζυμώνουμε για 5 λεπτά.
Βάζουμε το σουσάμι σε ένα πιάτο.
Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200 βαθμούς.
Στρώνουμε αντικολλητικό χαρτί σε ένα ταψί.
Μοιράζουμε τη ζύμη σε 10-12 ίσα κομμάτια, ανάλογα με το μέγεθος που θέλουμε τα κουλούρια μας.
Πλάθουμε το κάθε κομμάτι σε μακρύ κορδόνι.
Αλείφουμε τα κουλούρια με νερό, ενώνουμε τις άκρες και τοποθετούμε το κάθε κουλούρι με προσοχή στο σουσάμι ώστε να κολλήσει παντού.
Αραδιάζουμε τα κουλούρια στο ταψί και ψήνουμε στον φούρνο, για 30 λεπτά περίπου, μέχρι να ροδοκοκκινήσουν.
ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ
Ψήνουμε μόνο όσα κουλούρια θέλουμε να καταναλώσουμε, τα υπόλοιπα τα τυλίγουμε σε αλουμινόχαρτο και τα βάζουμε στην κατάψυξη Τα βγάζουμε να ξεπαγώσουν και τα ψήνουμε όταν θελήσουμε