Κόβουμε τις σκελίδες σκόρδου στη μέση, χαράζουμε τρύπες στο χοιρινό και βάζουμε μέσα τις σκελίδες σκόρδου.
Αλατοπιπερώνουμε το χοιρινό.
Βάζουμε το χοιρινό σε μία γάστρα ή σε σακούλα ψησίματος και προσθέτουμε τη δάφνη, τον βασιλικό ή το δεντρολίβανο και το μέλι.
Περιχύνουμε το χοιρινό με τον χυμό πορτοκαλιού και λεμονιού.
Ψήνουμε το χοιρινό στον φούρνο, στους 200 βαθμούς, για 1 1/2 ώρα (αν χρησιμοποιήσουμε σακούλα ψησίματος την τρυπάμε με μία οδοντογλυφίδα σε 2-3 μεριές).