Βάζουμε την κρέμα ή το γάλα καρύδας στο ψυγείο να παγώσει όλη την νύχτα.
Τοποθετούμε ένα μεταλλικό μπολ στο ψυγείο για 10 λεπτά να παγώσει.
Χτυπάμε στο multi τους χουρμάδες μέχρι να λιώσουν και να γίνουν πάστα.
Παίρνουμε το στέρεο μέρος από την κρέμα ή το γάλα καρύδας και το χτυπάμε στο μεταλλικό μπολ που είχαμε παγώσει με μίξερ.
Μόλις γίνει σαντιγί η κρέμα καρύδας, προσθέτουμε το κακάο, την κανέλα, το γάλα αμύγδαλου και την 1/2 ποσότητα χουρμάδων. Ανακατεύουμε και δοκιμάζουμε αν θέλει και την υπόλοιπη ποσότητα χουρμάδων ή λίγο μέλι αν το θεωρούμε άγλυκο.
Μόλις το παγωτό γίνει αφράτο είναι έτοιμο.
Βάζουμε το παγωτό στην κατάψυξη. Αν το θέλουμε σε μορφή μους το βγάζουμε σε 2 ώρες. Αν το θέλουμε σε μορφή παγωτού το αφήνουμε όλη την νύχτα.
Προτού σερβίρουμε το παγωτό, το αφήνουμε σε θερμοκρασία δωματίου για 10-20 λεπτά.