Σε ένα μπολ ανακατεύουμε με ένα μίξερ χειρός το αλεσμένο αμύγδαλο μαζί με το σιμιγδάλι, τις 2 1/2 κούπες άχνης ζάχαρης, το εκχύλισμα βανίλιας και το πικραμύγδαλο.
Μόλις έχουμε ένα ομοιόμορφο μίγμα, ρίχνουμε τα ασπράδια και συνεχίζουμε το χτύπημα μέχρι να γίνει ένα σφιχτό μίγμα.
Όταν το μίγμα είναι έτοιμο, βρέχουμε τα δάχτυλά μας με ροδόνερο και με ένα κουτάλι του γλυκού παίρνουμε από τη ζύμη και φτιάχνουμε μικρά μπαλάκια σε σχήμα κουφέτου ή σε σχήμα αχλαδιού.
Τοποθετούμε αντικολλητικό χαρτί σε ένα ταψί και βάζουμε όλα τα αμυγδαλωτά.
Ψήνουμε τα αμυγδαλωτά στον φούρνο, στον αέρα, για 15 λεπτά περίπου.
Μόλις τα αμυγδαλωτά ψηθούν, τα αφήνουμε να κρυώσουν 2-3 λεπτά και όσο να είναι ζεστά τα βουτάμε στο ροδόνερο και τα κυλάμε στην άχνη ζάχαρη.
Φυλάσσονται σε κλειστό δοχείο ή κουτί τροφίμων για να μην ξεραθούν.