Χτυπάμε το γάλα καρύδας, το γάλα φιστικιού, 1 κούπα φιστίκια, το μέλι και το εκχύλισμα βανίλιας στο multi μέχρι να μαλακώσουν τα φιστίκια και να ενωθούν τα υλικά.
Προσθέτουμε τα υπόλοιπα φιστίκια και τα κομμάτια σοκολάτας (αν χρησιμοποιήσουμε) και πατάμε το κουμπί του multi 2-3 φορές για να τα ψιλοκόψουμε.
Βάζουμε το μίγμα στην παγωτομηχανή και ακολουθούμε τις οδηγίες του κατασκευαστή.
Αποθηκεύουμε το παγωτό σε μεταλλικό σκεύος.
Πριν καταναλώσουμε το παγωτό, το αφήνουμε 5 λεπτά σε θερμοκρασία δωματίου.